Maker Faire Lisbon 2023
Demonstrações de Locomoção Omnidirecional em Robots Móveis Terrestres
Home: Lisboa, Portugal
Pretende-se a demonstração de quatro robots móveis autónomos com a capacidade de deteção e desvio de obstáculos feita através de sensores ultrassons e de seguimento de linha por um conjunto de sensores infravermelhos localizados na parte inferior dos robots. Os mesmos podem ser controlados também de forma manual através de uma aplicação via Bluetooth. Importante destacar que todos os robots contam com rodas omnidirecionais que permitem a deslocação em qualquer ângulo e direção, possibilitando inúmeras formas de controlo.
Maker
Instituto Politecnico da Lusofonia - IPLuso, EET – Escola Superior de Engenharia e Tecnologias
O Instituto Politécnico da Lusofonia é um estabelecimento de ensino politécnico vocacionado para o ensino ao nível dos CTeSP – Cursos Técnicos Superiores Profissionais e das Licenciaturas (1º Ciclo) , para a investigação orientada e para a prestação de serviços nos domínios de especialização das diferentes unidades orgânicas, que atuarão nos mais diversos domínios do saber, desde a gestão e administração à comunicação e artes, passando pelas ciências e tecnologias da saúde humana e animal, engenharias, turismo e educação. O IPLUSO- Instituto Politécnico da Lusofonia resulta da fusão de duas escolas anteriormente existentes, a ERISA – Escola Superior de Saúde Ribeiro Sanches e o ISCAD – Instituto Superior de Ciências da Administração, às quais se vieram juntar quatro novas unidades orgânicas noutros domínios do saber, em consonância com o ensino politécnico ministrado em estabelecimentos do Grupo Lusófona, localizados em Lisboa. As unidades orgânicas que integram o IPLUSO – Instituto Politécnico da Lusofonia e que irão ministrar Cursos Técnicos Superiores Profissionais (CTeSP) e licenciaturas (1º Ciclo) em diferentes domínios do saber, da gestão e administração à comunicação e artes, passando pelas engenharias, educação, turismo e ciências e tecnologias da saúde humana e animal são: ESPA – Escola Superior de Saúde, Proteção e Bem-Estar Animal ERISA – Escola Superior de Saúde Ribeiro Sanches ESCAD – Escola Superior de Ciências da Administração ESEL – Escola de Educação da Lusofonia ECIA – Escola Superior de Comunicação, Inovação e Artes EET – Escola Superior de Engenharia e Tecnologias
http://ipluso.ptWhat Inspired You to Make This?
O que nos inspirou a fazer este projeto foi a conjugação das rodas omnidirecionais e o controlo das mesmas, de modo a obter movimentos corretos e lineares por parte dos robots.
